Что именно вы подразумеваете под Objective-C ++?Objective-C или C ++?
Я бы сначала посмотрел на Apple CoreFoundation, которая доступна для OS X и iOS.Есть все, что вам нужно для работы в сети.Например, есть класс CFSocket, которого должно быть достаточно для использования UDP.
CoreFoundation реализован на C, поэтому его легко использовать из кода Obj-C или C ++.