Учитывая, что JRuby работает внутри JVM, нельзя сказать "освободить объект". Даже в Ruby отсутствует понятие явного «свободного» оператора. Это управляется виртуальной машиной.
Чего вы пытаетесь достичь?
Большое (по крайней мере рекламируемое) преимущество использования языка, который работает в управляемой среде (например, в ВМ), заключается в том, что он хорошо управляется. Работа с мусором - один из них.