Я делаю какое-то приложение с дополненной реальностью, и мне нужен азимут для вычисления положения объекта на экране. Я попытался получить данные об ориентации, используя Sensor.TYPE_ORIENTATION
, и поскольку он устарел, я попытался Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD
. Моя проблема в том, что значение, полученное с помощью Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD
и SensorManager.getOrientation
, довольно нестабильно по сравнению с Sensor.TYPE_ORIENTATION
, из-за чего мой объект немного прыгает по экрану (если не перемещать значение, попадающее в диапазон, скажем, [azimuth -5 азимут + 5] , в то время как он едва двигается с Sensor.TYPE_ORIENTATION
).
Sensor.TYPE_ORIENTATION
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
{
newAzimuth = (event.values[0] + 360)%360;
azimuth = (float) ((newAzimuth * kFilteringFactor) + (azimuth * (1.0 - kFilteringFactor)));
}
}
Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
switch (event.sensor.getType()) {
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
mags = event.values.clone();
break;
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
accels = event.values.clone();
break;
}
if (mags != null && accels != null) {
SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accels, mags);
SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_X,
SensorManager.AXIS_Z, remappedR);
SensorManager.getOrientation(remappedR, orientation);
newAzimuth = (float) Math.round(Math.toDegrees(orientation[0]));
newAzimuth = (newAzimuth + 360)%360;
azimuth = (float) (newAzimuth * kFilteringFactor) + (azimuth * (1.0f - kFilteringFactor));
}
}