У меня есть MPU-9250 (с акселерометром, гироскопом и магнитометром), и моя цель - рассчитать ориентацию датчика на движущемся объекте.
Когда я искал информацию о расчете ориентации датчика, мне всегда предлагалось рассчитать его, используя данные акселерометра (кроме рыскания). Однако я сомневаюсь в правильности результата, когда датчик не только вращается, но и движется в определенном направлении. Я все еще получил бы правильные данные? И если нет, то как я могу получить правильные данные?
Я также слышал о кватернионе. Решит ли это мою проблему или даст более точный результат?