Вам не нужно писать драйверы, если вы обрабатываете данные, отправляемые iPhone на ПК.Что касается того, с чего начать на стороне ПК, все, что вам нужно сделать, это создать небольшую программу, которая прослушивает данные в сокете.Вы можете сделать эту программу на любом языке C, C ++, Java и т. Д. Я работал над аналогичным приложением, как вы упомянули.На ПК я использовал Java с Visual Studio IDE.