Итак, учитывая входной угол theta
и набор координат points
, вы хотите минимальный охватывающий прямоугольник под этим углом (что это значит? - ось высоты установлена под этим углом? Ось ширины «И угол от вертикального-по часовой стрелке (как заголовки) или горизонтального-против часовой стрелки (как математика)?).
Более того, мы корректируем высоту так, чтобы она была> = ширина.
В этом случае, я думаю, может сработать следующее:
- Преобразование координат в новую систему координат, которая является осью X-Y, повернутой на угол
theta
(используйте для этого матрицу вращения)
- Найдите минимальный вмещающий прямоугольник в этой системе координат: теперь он просто находит минимальный вмещающий прямоугольник в горизонтальных и вертикальных измерениях (поэтому нам не нужно больше беспокоиться о
theta
, так как мы уже преобразовали координаты)
- Убедитесь, что минимальный вмещающий прямоугольник имеет высоту> = ширина
- Преобразование прямоугольника обратно в исходную систему координат (поверните его назад на
theta
).
- Используйте эти координаты для вычисления среднего значения / стандартного отклонения.
Что-то подобное может работать (не проверено), настроить по своему желанию:
% pts is 2xn
% theta is in degrees, anticlockwise from horizontal.
% returns 2xn matrix of indices into the min enclosing rectangle.
function minClosingRect = calcMinEnclosingRect( pts, theta )
% convert to radians and rotate by theta degrees ANTICLOCKWISE
thRad = theta*pi/180;
rotMat = [ cos(thRad) -sin(thRad); sin(thRad) cos(thRad) ];
ptsRot = rotMat * pts;
% find minimum enclosing rectangle of ptsRot
% in the horizontal-vertical direction
% this is just min/max coords.
minX = min(ptsRot(1,:));
maxX = min(ptsRot(1,:));
minY = min(ptsRot(2,:));
maxY = max(ptsRot(2,:));
% make sure height >= width
if (maxY-minY)<(maxX-minX)
% NOTE: depending on how you want you can extend
% - out the bottom
% - the top
% - centred (etc)
% e.g. to make the rectangle taller out the bottom
minY = maxY - (maxX-minX);
end
% construct indices into rectangle
[X Y] = meshgrid( minX:maxX, minY:maxY )
% convert indices back by rotating thRad degrees backwards.
rotMatInv = [ cos(-thRad) -sin(-thRad); sin(-thRad) cos(-thRad) ];
minClosingRect = rotMatInv * [X(:) Y(:)]';
Затем используйте его следующим образом (единственное предостережение - X / Y против i / j):
minClosingRect = calcMinEnclosingRect( pts, theta );
mean2( Img(minClosingRect) )
std2( Img(minClosingRect) )