Попробуйте начать с документации MapKit Framework .Вам нужно будет создать MKMapView для вашей карты, затем MKOverlayView для вашего оверлейного вида, и некоторые ваши объекты должны будут реализовать протокол MKOverlay.Вы добавите этого ребенка на карту, используя
-[MapView addOverlay:]
Лучшее место для начала - документы.Примеры наложений можно найти здесь .Если вы не понимаете концепцию объектов и делегатов, вам нужно будет запустить здесь .