Вот как я это сделал, и это сработало именно так, как вы просили:
<ImageView
android:id="@+id/myImageView"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/myImageSouce" />
<TextView
android:id="@+id/myImageViewText"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignLeft="@+id/myImageView"
android:layout_alignTop="@+id/myImageView"
android:layout_alignRight="@+id/myImageView"
android:layout_alignBottom="@+id/myImageView"
android:layout_margin="1dp"
android:gravity="center"
android:text="Hello"
android:textColor="#000000" />
Использовать относительную компоновку для этого