Единственный способ связаться с другими приложениями iOS - запустить их, используя схему URL, настроенную разработчиком приложений. Вы должны проверить и убедиться, что waze предоставляет схему URL и использовать ее с -openURL:
методом UIApplication
.
вот пример использования схемы URL-адресов системных настроек для открытия настроек местоположения iPhone на iOS 5
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"prefs:root=LOCATION_SERVICES"]];