Как я могу получить непрозрачный верхний левый / верхний правый / нижний левый / нижний правый пиксель прозрачного изображения?
Вы можете извлечь данные пикселей изображения и сравнить альфа-значения (либо путем итерации по возвращенному массиву, либо (более эффективно), изменив связанный алгоритм для сравнения точек на месте, таким образом уклоняясь от нужен NSArray с цветами).