для желтого цвета диапазон, который должен быть от 23 до 40, например, в соответствии с тем, что я использую в моей программе отслеживания желтых объектов
// Установка порога для желтого цвета
cvInRangeS(hsvframe,cvScalar(23,41,133),cvScalar(40,150,255),threshy);