Итак, я нашел все ответы и опубликую их здесь на тот случай, если другим понадобится эта информация:
Добавьте следующие строки в файл prefs.js по умолчанию
user_pref("print.print_headerleft", "");<br>
user_pref("print.print_headercenter", "");<br>
user_pref("print.print_headerright", "");<br>
user_pref("print.print_footerleft", "");<br>
user_pref("print.print_footercenter", "");<br>
user_pref("print.print_footerright", "");<br>
user_pref("print.print_bgcolor", true);
Вы также можете изменить поля по умолчанию, используя приведенные ниже
user_pref("print.print_margin_bottom", "0.4");<br>
user_pref("print.print_margin_left", "0.4");<br>
user_pref("print.print_margin_right", "0.4");<br>
user_pref("print.print_margin_top", "0.4");