Попробуйте перезагрузить компьютер.Иногда процесс зависает, и XCode может видеть их и не идет дальше, потому что процесс еще не завершен.Перезагрузка должна позаботиться об этом.
Чтобы избежать этого в будущем, убедитесь, что вы нажимаете кнопку STOP после тестирования ваших приложений, и попробуйте запускать только 1 процесс за раз, не оставляйте симулятор запущенным сподключенный процесс, а затем попробуйте запустить приложение на вашем устройстве.