Команда M перемещает путь в новую точку (например, M 18 17 перемещается в положение (18,17)) и начинает новый участок чертежа. Вы можете удалить все M команд на вашем пути, кроме первой, поскольку они просто перемещаются к точке, где путь уже существует (обратите внимание, что два числа перед M совпадают с двумя числами после него).
Тогда у вас должно быть то, что вы хотите - единственный путь, который правильно закрывается:
M 5 120 A 50,50 0 0,1 18,71 A 50,50 0 0,1 85,93 A 50,50 0 0,1 173,78 A 50,50 0 0,1 213,90 A 50,50 0 0,1 315, 120z