OpenCV: разница между маской и ROI - PullRequest
Новая
       12

OpenCV: разница между маской и ROI

1 голос
/ 31 января 2012

Я пытался установить ROI с углом на изображении.Сначала я подумал, что использование маски даст мне тот же результат, что и установка ROI в моей структуре IplImage.Тогда я бы просто использовал cvResize так же, как когда использовал ROI, но на этот раз для маски.

Однако, очевидно, это не так просто из-за угла.

Есть ли способ скопировать внутреннюю часть любого прямоугольника под любым углом в новый IplImage, который будетразмера этого самого прямоугольника?

CvSeq* approximatedContour = cvApproxPoly(currentContour,
                                          sizeof(CvContour),
                                          0,
                                          CV_POLY_APPROX_DP,
                                          8);

// Circonscrire le polygone trouve dans un rectangle
etiquetteBox = cvMinAreaRect2(approximatedContour);

CvPoint2D32f boxPoints[4];
CvPoint2D32f* c1 = (&cvPoint2D32f(0,0),
                    &cvPoint2D32f(200,0),
                    &cvPoint2D32f(0,200),
                    &cvPoint2D32f(200,200));

CvMat* mmat = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

cvBoxPoints(etiquetteBox, boxPoints);

IplImage* mask = cvCreateImage(cvSize(in->width,in->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
IplImage* ROIimg = cvCreateImage(cvSize(in->width,in->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
drawBox(mask,etiquetteBox,target_color[3]);

cvAnd(thresImg,mask,ROIimg,mask);
if(voirSeuillage)
    cvCvtColor(ROIimg,in,CV_GRAY2BGR); //ROIimg is OK here!

mmat = cvGetPerspectiveTransform(boxPoints,c1,mmat);
cvWarpPerspective(ROIimg,thresImgResized,mmat); // here I get a full black image!

Делая это, как любезно предложено Бантаром, я получаю полное черное изображение вместо того, что ограничено boxPoints в ROIimg, что не так с этим кодом?

После применения ответа:

Вот что я делаю сейчас: 

double angle = 0.;
// TODO adaptive angle compensation
if(abs(etiquetteBox.angle) > 30)
    angle = etiquetteBox.angle + 270.;
else
    angle = etiquetteBox.angle - 270.;

CvPoint2D32f boxPoints[4];
CvPoint2D32f c1[] = {cvPoint2D32f(0,0),
                     cvPoint2D32f(20,0),
                     cvPoint2D32f(20,20),
                     cvPoint2D32f(0,20)};

CvMat* mmat = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
cvBoxPoints(etiquetteBox, boxPoints);
Point center = Point(10,10);

//warp the image to fit the polygon into the 20x20 image
mmat = cvGetPerspectiveTransform(boxPoints,c1,mmat);
cvWarpPerspective(thresImg,thresImgResized,mmat);
//rotate the image because the inconsistent angle of etiquetteBox
// from a frame to the next ...
//it would be very cool to find a way to fix this...
CvMat rot_mat = getRotationMatrix2D( center, angle,1.0);
cvWarpAffine(thresImgResized,rotatedIm,&rot_mat);
It is still not quite what I want, because the object is rotating into the 20x20 rotatedImg; in thresImgResized, after cvWarpPerspective, the object is well segmented, BUT it is reversed because the inconsistency of the angle of etiquetteBox (-0 degrees in a frame, -90 in the next, depending on how I hold the object to be detected), which I get this way:

cvFindContours(dilImage,
               contoursStorage,
               &contours,
               sizeof(CvContour),
               CV_RETR_LIST,
               CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS);

// Trouver des polygones
CvSeq* currentContour = contours;
while(currentContour != 0 && !etiquette)
{
    CvSeq* approximatedContour = cvApproxPoly(currentContour,
                                              sizeof(CvContour),
                                              0,
                                              CV_POLY_APPROX_DP,
                                              9);

    // Circonscrire le polygone trouve dans un rectangle
    etiquetteBox = cvMinAreaRect2(approximatedContour);

Я не знаю, как это исправить, но, по крайней мере, это лучше, чем настройка ROI IplImage, потому что я компенсируюУгловой переключатель etiquetteBox от -0 до -90 градусов в последовательных кадрах.

1 Ответ

1 голос
/ 31 января 2012

Вы используете неправильные скобки в определении c1.Попробуйте это: 

    CvPoint2D32f c1[] = {
                        cvPoint2D32f(0,200),
                        cvPoint2D32f(0,0),
                        cvPoint2D32f(200,0),
                        cvPoint2D32f(200,200),
    };
...