Я не знаю, есть ли в этом «почему», но я думаю, что лучший ответ заключается в том, что эти XML-файлы настолько просты, что схема добавляет мало значения. С одной стороны, это поможет редакторам автоматически находить ошибки; с другой стороны, это немного больше работы для разработчиков и разработчиков Android.