Мой любимый пакет парен: mic-paren , который показывает вам подходящего парена, как вы описали, - он работает даже тогда, когда соответствующий парен находится за пределами экрана (он показывает некоторую информацию в области эха).
Загрузите и поместите где-нибудь в свой load-path
, и добавьте это в свой .emacs:
(require 'mic-paren)
(paren-activate)
Существует несколько вариантов конфигурации, которые вы можете выбрать, прочитайте комментарии в верхней части пакета.