Похоже, вы настроили пользователя root на установку rvm, которая находится в вашей домашней папке. Это означает, что когда вы устанавливаете гем с помощью sudo, файлы будут принадлежать пользователю root. Поэтому, когда вы пытаетесь установить гем как вы, вы получаете ошибки разрешения.
Чтобы исправить, вам нужно вернуть обратно папку rvm (я предполагаю, из ваших путей к файлам, что ваше имя пользователя здесь 'da') ...
sudo chown -R da:da /Users/da/.rvm
Чтобы не допустить этого в будущем, я бы рекомендовал установить для пути root либо собственную установку rvm, либо системные гемы.