Я думаю, что этого можно добиться, переписав шаблоны com_content.
Может быть, вы можете поместить специальный текстовый шаблон, например {PLUGIN_LEFT} и {PLUGIN_RIGHT}, в шаблон пользовательского компонента в / templates / TEMPLATE_NAME / html/com_content/article/default.php. Вам нужно найти эти шаблоны слева и справа от содержимого.
В плагине содержимого вы можете заменить эти шаблоны выходом вашего плагина.