Ayrad, в вашей раскадровке, так как вы хотите использовать контроллер навигации и панель вкладок, главный контроллер должен быть вкладкой, а затем контроллером навигации, поэтому вы организуете свой холст, чтобы сначала был TabBarController, а затемК нему подключен NavigationController, а затем вид, связанный с ними обоими. Таким образом, у вас будет представление как с вкладкой, так и с контроллером навигации.