Вот очень простой код. Единственное, я много раз повторял один и тот же код для детальной отладки.Подробная информация: OpenGL версии 3.3.0, ОС Windows 7 и VS2008, OpenCV 2.2.0.
RenderObject();
//glPushClientAttrib(GL_CLIENT_ALL_ATTRIB_BITS);
Mat image;
image.create(screenHeight,screenWidth, CV_8UC3);
glReadPixels(0, 0, screenWidth, screenHeight, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, (uchar*)image.data);
int error_code1 = glGetError(); // Error Code: 0, NO Error, Also output is good/as expected!
glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, 0);
int error_code8 = glGetError(); // Error Code: 0, NO Error
//flip(image, image, 0);
//glPopClientAttrib();
const char *title = "glReadPixels Output";
cv::namedWindow(title);
int error_code2 = glGetError(); // Error Code: 1282, GL_INVALID_OPERATION
imshow(title, image);
int error_code3 = glGetError(); // Error Code: 1282, GL_INVALID_OPERATION
waitKey(5000);
int error_code4 = glGetError(); // Error Code: 0, NO Error
destroyWindow(title);
int error_code5 = glGetError(); // Error Code: 1282, GL_INVALID_OPERATION
image.release();
int error_code6 = glGetError(); // Error Code: 1282, GL_INVALID_OPERATION
glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, fboId);
glDrawBuffer(GL_COLOR_ATTACHMENT0_EXT);
glReadBuffer(GL_COLOR_ATTACHMENT0_EXT);
int error_code7 = glGetError(); // Error Code: 1282, GL_INVALID_OPERATION
Что-то происходит здесь, под капотом.Что это такое?... по крайней мере error_code7 должен быть равен 0 (т.е. без ошибок), даже если окно OpenCV принимает буфер по умолчанию.Я тестировал код с объектом фреймбуфера, а также со скрытым окном по умолчанию.Также позвольте мне сказать вам, что я должен использовать объект framebuffer для своих целей.Таким образом, нельзя рисовать и показывать одно и то же окно по умолчанию.