Сначала вы должны создать AVD (Android Virtual Device).Как это сделать, узнайте здесь .После этого вы можете запустить его с помощью команды, которую вы предоставили.Когда эмулятор запустится, вы можете просто щелкнуть значок веб-браузера, чтобы запустить его.
Чтобы создать AVD, я бы рекомендовал использовать инструменты разработки Eclipse и Android для Eclipse;это проще, чем использовать командную строку, если вы только начинаете разработку Android.