Хорошо, у меня все получилось.Ниже приведено решение, которое я получил по этой ссылке
https://ar.qualcomm.at/arforums/showthread.php?t=32
У imagetargets.cpp, который у меня уже был, есть метод renderFrame, поэтому мне пришлось немного его изменить
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_qualcomm_QCARSamples_ImageTargets_ImageTargetsRenderer_renderFrame(JNIEnv*
env, jobject obj)
{
//LOG("Java_com_qualcomm_QCARSamples_ImageTargets_GLRenderer_renderFrame");
// Clear color and depth buffer
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
// Render video background:
QCAR::State state = QCAR::Renderer::getInstance().begin();
#ifdef USE_OPENGL_ES_1_1
// Set GL11 flags:
glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glDisable(GL_LIGHTING);
#endif
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_CULL_FACE);
// Did we find any trackables this frame?
for(int tIdx = 0; tIdx < state.getNumActiveTrackables(); tIdx++)
{
// Get the trackable:
const QCAR::Trackable* trackable = state.getActiveTrackable(tIdx);
QCAR::Matrix44F modelViewMatrix =
QCAR::Tool::convertPose2GLMatrix(trackable->getPose());
// Choose the texture based on the target name:
int textureIndex = (!strcmp(trackable->getName(), "stones")) ? 0 : 1;
const Texture* const thisTexture = textures[textureIndex];
jstring js = env->NewStringUTF(trackable->getName());
jclass javaClass = env->GetObjectClass(obj);
jmethodID method = env->GetMethodID(javaClass, "displayMessage", "(Ljava/lang/String;)V");
env->CallObjectMethod(obj, method, js);
}
glDisable(GL_DEPTH_TEST);
#ifdef USE_OPENGL_ES_1_1
glDisable(GL_TEXTURE_2D);
glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glDisableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
glDisableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
#else
glDisableVertexAttribArray(vertexHandle);
glDisableVertexAttribArray(normalHandle);
glDisableVertexAttribArray(textureCoordHandle);
#endif
QCAR::Renderer::getInstance().end();
}
и после внесения изменений в класс imageRenderer я добавил следующий код в резюме: -
ImageTargetsRenderer.mainActivityHandler = new Handler() {
@Override
public void handleMessage(Message msg) {
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
intent.setData(Uri.parse("http://www.youtube.com/watch?v=DyDA2Abnssg"));
startActivity(intent);
ImageTargets.this.finish();
}
};