Если вам нужны только изображения, вы все равно можете скомпилировать их непосредственно в PDF. Вам нужно только изображение в формате PNG или JPG и использовать следующий код:
%in the document preamble
\usepackage{graphicx}
%in the document, in the place where you want to put your image
\includegraphics{image_filename_without_extension}
Когда изображение представляет собой файл PNG или JPG (есть еще несколько, я не помню, какой из них ATM), вы можете скомпилировать файл с pdfLaTeX, но не с обычным LaTeX (то есть вы можете создать PDF, но не DVI или PS).
Конечно, обычно, если все работает нормально, хорошо иметь одну копию изображения в EPS, а другую, скажем, в PNG - таким образом, вы можете легко скомпилировать как PDF, так и PS.
Надеюсь, это поможет.