Вы можете динамически создавать элементы, выполнив несколько действий
var row = "<tr><td>"+somedata + "</td><td>"+someMoreData+"</td></tr>";
$("#table_id").append(row);
Это то, что вы имеете в виду?
Если вы хотите создать новую таблицу, вы можете просто создать таблицу
var row = "<tr><td>"+somedata + "</td><td>"+someMoreData+"</td></tr>";
var table = document.createElement('table');
table.id = "newId";
table.innerHtml += row;
$('body').append(table);