наконец-то нашел ответ после долгих поисков:
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS
"${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -Wl,-enable-auto-import"
)
Изучение cmake - это не просто из-за плохой документации. Книга "mastering cmake" должна быть бесплатной. отрывок главы не сделаю.