Заявление о предвзятости: я основатель проекта Archiva.
Я могу заверить вас, что Archiva, и в действительности все 3 проекта, удовлетворят потребности, которые вы перечислили, и у всех есть несколько более продвинутых функций, которые вы, вероятно, найдете полезными по мере развития вашей среды. Они все быстро попробуют, так что вы можете увидеть, что для вас наиболее естественно.
Как вы заметили, Archiva является лицензией с наибольшей разрешающей способностью, и работа в Apache не связана с конкретными корпоративными интересами, если это важно для вас.
Что касается Ivy, у нас недавно был кто-то, кто добровольно предложил написать нативную поддержку репозиториев в формате Ivy, которые могут вас заинтересовать, если это удастся.