Просто ты не можешь. C # создает промежуточный язык, который интерпретируется виртуальной машиной (.NET). Все это работает в пользовательском режиме, а драйверы WDM - в режиме ядра.
Существует DDK, но он не поддерживается и в VStudio (но вы можете сделать проект makefile для компиляции).
Разработка драйверов сложна, склонна к голубому экрану и требует хорошего понимания C, структур ядра и работы с mem. Ни один из этих навыков не требуется для C # и .NET, поэтому существует длинный и мучительный путь обучения.