OpenGL не волнует, используете ли вы Qt, перенасыщение, SDL или что-то еще.Поэтому найдите пример OpenGL для Qt, затем найдите пример с использованием библиотеки FTGL и объедините их, начиная с примера Qt OpenGL, и добавьте код для инициализации библиотеки FTGL и попытайтесь отрендерить некоторый текст.
PS К сожалению, у меня нет такого примера, но он должен быть прямым.