При использовании команды scp с локального на сервер параметр sudo отсутствует.
Каждый пользователь будет иметь разрешение на загрузку в свою собственную папку в домашнем каталоге ex. home / xxxxuser , поэтому используйте, как показано ниже:
scp file_source_here xxxuser@yourserver:/home/xxxuser/
Теперь вы можете переместить файл из этой папки в пункт назначения.