Не существует такой возможности удалить тег через API SCM в Maven. Если бы это было возможно, релиз: откат уже реализовал бы такую вещь. С другой стороны, некоторые системы SCM не позволяют удалять теги.
Это может быть возможность реализовать удаление тега через другие API (я полагаю, вы используете SVN?), Вы можете использовать SVNKit непосредственно в своем плагине. Содержимое файла release.properties содержит имя тега, который можно удалить в случае сбоя.