Функция, которую вы ищете, называется NavigationBar и может быть добавлена вручную через IB к вашему представлению, если с ней не связан NavigationController.Если имеется навигационный контроллер, то NavigationBar будет отображаться автоматически.
Поэтому, чтобы ответить на ваш вопрос, если вы хотите, чтобы NavigationBar перешел к IB и добавил его из библиотеки объектов, вы должны иметь возможность манипулировать заголовком напанель навигации для вашего сердца.