XML в том виде, в каком вы его разместили, является синтаксически неверным.Закрывающего тега </entry>
нет, и в нем нет определений пространства имен.Это вызвало много предупреждений при попытке найти ответ.
Как только я исправил эти проблемы в XML, я использовал следующее, чтобы получить то, что вы, похоже, ищете:
foreach($pictureBoxXMLFeed->xpath('//content') as $content){
$hey = ($content->children('media', true)->content->children('ilink', true)->parent_id);
echo $hey;
echo '<br/>';
}