Форма петли состоит из нескольких краевых сегментов.Вам нужно будет перебрать все сегменты ребер и найти ближайшую точку на каждом ребре к центру вашего круга.Ближайшим из них должна быть точка, фактически используемая для столкновения.Если он находится на одной из «вершин» сегмента ребра, к которому он принадлежит, окружность попадает в конец ребра.Если он находится где-то вдоль середины края, он приземлился плавно.
Возможно, я неправильно понимаю, что вы подразумеваете под «плавно», но в любом случае, если вы сделаете вышеуказанное, у вас будут две конечные точки:край, который был фактически поражен, и направление движения круга, так что вы можете использовать их, чтобы решить для себя, гладкий он или нет.