Полагаю, вы уже нашли простой обходной путь, который заключается в отключении соответствующего предупреждения (и избавляет вас от необходимости возиться с шаблонами).
Просто добавьте следующее в файл грамматики
@parser::header {#pragma warning disable 3021}
@lexer::header {#pragma warning disable 3021}
HTH Габриэль