Есть ли простой способ ...?
Нет, не простой способ, о котором я знаю, но, возможно, не слишком сложный.
Я думаю, что видел подобный вопрос, и одно из предложений состояло в том, чтобы просто определить свой собственный класс IntentService, скопировав код из исходного кода Android (менее 150 строк кода и некоторые из них - комментарии).
'Очередь' Интентов управляется вложенным классом ServiceHandler, который расширяет Handler. Если вы определяете свой собственный «IntentService» из источника, вы можете добавить методы для очистки очереди сообщений и даже завершить обработчик, если он находится в середине обработки Intent (если это то, что вам нужно).