Как и для большинства привязок, сделанных для библиотек C, разумно сделать очень тонкий слой поверх него, чтобы предложить большую его часть.
При этом, как правило, имеет смысл обернуть эту привязку самой, чтобы предлагать более высокоуровневые функции и более специфичные для языка способы выполнения задач, а не писать еще одну привязку.
Так что нет, я не знаю ни одной такой оболочки, но я бы посоветовал, чтобы такая оболочка создавалась поверх pycurl, а не поверх libcurl напрямую!