Я использую ruby + watir-webdriver, и этот код работает как для браузеров Firefox, так и для IE (я не проверял другие браузеры)
screen_width = browser.execute_script("return screen.width;")
screen_height = browser.execute_script("return screen.height;")
browser.driver.manage.window.resize_to(screen_width,screen_height)
browser.driver.manage.window.move_to(0,0)