Простой и похожий на symfony способ - создать файл класса и сохранить его в каталоге lib , поэтому автозагрузчик symfony предоставит их всем вашим проектом.
Example.class.php:
Class Example {
static public function myFoo(){
return true;
}
}
actions.class.php:
public function executeFoo($request){
/* snip */
$this->foo = Example::myFoo();
/* snip */
}