GPIO IRQ для встроенного Linux на базе ARM - PullRequest
Новая
       70

GPIO IRQ для встроенного Linux на базе ARM

5 голосов
/ 17 августа 2011

Я пытаюсь запрограммировать GPIO IRQ на оценочной плате AT91SAM9M10-EKES.Я успешно зарегистрировал IRQ, и IRQ работает.Однако некоторые прерывания пропущены.Я отправляю 26 и получаю только 22.

Код: 

static irqreturn_t wiegand_interrupt(int irq, void *dev_id){
  atomic_inc(&counter);
  printk(KERN_WARNING "IRQ recieved, counting... %d\n",atomic_read(&counter));
  return 0;
}
irq1 = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA21);
if (irq1 < 0) {
    err = irq1;
    printk("Unable to get irq number for GPIO %d, error %d\n",AT91_PIN_PA21, err);
    goto fail;
}

err = request_irq(irq1,wiegand_interrupt,0 ,"wiegand",NULL);

irq2 = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA20);
if (irq2 < 0) {
    err = irq2;
    printk("Unable to get irq number for GPIO %d, error %d\n",AT91_PIN_PA21, err);
    goto fail;
}

err = request_irq(irq2,wiegand_interrupt,0 ,"wiegand",NULL);

Это не весь драйвер, но это фактическая часть, которая имеет дело с IRQ.Если кто-то видит проблему в коде или может предложить способ узнать, почему я теряю 4 прерывания, ответьте.Я застрял на этом часами ...: (

Спасибо. Рамон.

Ответы [ 2 ]

4 голосов
/ 18 августа 2011

Я предполагаю, что вы запускаете свои прерывания с помощью внешней системы (возможно, микроконтроллера или чего-то, что может переключать GPIOS).Поскольку я не вижу реального подтверждения прерывания, я предполагаю, что внешняя система не ожидает обработки прерывания, чтобы, возможно, запустить новое.

printk - очень медленная функция, и поэтому вы можетепропустите некоторые прерывания: новое может быть запущено, пока вы еще обрабатываете предыдущее.

Поэтому я бы посоветовал не использовать printk в обработчике.Если вы хотите достичь чего-то подобного, было бы лучше использовать тасклет или рабочую очередь в качестве нижней половины обработчика прерываний.

Я могу только порекомендовать прочитать главу 10 Драйверов устройств Linux.

Да, и, кстати, ваш обработчик IRQ должен возвращать не 0, а IRQ_HANDLED.

1 голос
/ 18 августа 2011

Хорошо, на самом деле проблема в том, что я использовал контакты GPIO, в то время как контакты GPIO не поддерживают флаг IRQF_TRIGGER_FALLING, а это именно то, что мне нужно.так что, вероятно, обработчик прерываний не распознает сигнал правильно.Я обнаружил, что мне нужно использовать внешние контакты, поскольку IRQF_TRIGGER_FALLING включает IRQ.

...