Используйте системный вызов для чтения в 'lsusb', а затем проанализируйте вывод.
import os
cmd = 'lsusb'
os.system(cmd)
Или более простым для анализа решением была бы библиотека команд.
import commands
output = commands.getstatusoutput('lsusb')
И тогда вы будете манипулировать или искать выходные данные с помощью регулярного выражения для вашего устройства.