пожалуйста, используйте эту формулу для преобразования координат Actaull
float curX = (event.getX() / scale) - (left * scale);
float curY = (event.getY() / scale) - (top * scale);
mCanvas.drawCircle(((curX / scale)), ((curY / scale)),
width / 2 / scale, mPaint);