Вы почти получили это. Вы хотите что-то вроде:
ProxyPass /sub1 http://serverA/
ProxyPassReverse /sub1 http://serverA/
ProxyPass /sub2 http://serverB/
ProxyPassReverse /sub2 http://serverB/
Ознакомьтесь с документацией для директивы ProxyPass , есть несколько хитрых приемов, которые вы можете сделать с ней.