Какая у вас минимальная версия? IPad требует как минимум 3.2, но в сообщении об ошибке говорится, что у вас "ниже 3.2".
В настройках цели развертывания убедитесь, что в Project и Targets выбрана правильная версия (3.2 или выше).
Я также предлагаю в настройках вашей сборки установить для базового SDK значение «Последняя версия iOS». (Возможно, не связано с этой проблемой, но полезно в будущих обновлениях вашего проекта.)