Добавьте этот маршрут к вашей начальной загрузке:
protected function _initRoute() {
$front = Zend_Controller_Front::getInstance();
$router = $front->getRouter();
$router->addRoute(
'prefix_route',
new Zend_Controller_Router_Route('stuff/pile/:controller/:action',
array('controller' => $front->getRequest()->getControllerName(),
'action' => $front->getRequest()->getActionName())));
);
}