Я работал над программой под названием meshtool .Вы можете загрузить и просмотреть файл collada следующим образом:
meshtool --load_collada file.dae --viewer
Библиотека pycollada стала довольно хорошей.Почти все файлы collada, с которыми я сталкивался в дикой природе, поддерживаются должным образом.
Конечно, программа meshtool находится в зачаточном состоянии, поэтому я еще не написал хороших инструкций по установке.Вам нужно будет установить Python 2.5+, numpy, panda3d, PIL и lxml.Если вы дадите мне знать свою платформу, я могу дать более подробные инструкции.