Если у вас есть относительное расстояние и азимут, которые можно определить по двум точкам в одном и том же координатном пространстве, используя алгоритмы, найденные на этой странице , выяснение, где находится известная координата относительно известной точки обзора,в основном перспективная проекция, математика изложена на этой статье Википедии .Вращение камеры задается компасом, а наклон акселерометром (позиция, конечно, GPS).
Я пытаюсь найти лучший документ - есть несколько дополнительных вещейрассмотреть - как параметры камеры и т. д., но это хорошая отправная точка.
Если это слишком сложно (например, если вы не знакомы с матрицами вращения), мы можем разбить его прямо на простой триггер.