Для автоматической загрузки правильного поставщика управления исходным кодом файл решения должен содержать привязки Scc.
Я не знаю, поддерживает ли VisualHG их или нет.
Но вы можете попробовать HgSccPackage- другой плагин Mercurial для MS Visual Studio 2008/2010, который поддерживает привязки Scc.
Вы можете получить его здесь: http://www.newsupaplex.pp.ru/hgscc_news_eng.html
Если вы хотите добавить привязки Scc к существующему контролируемому решению,используйте Mercurial -> Изменить меню привязок SCC из IDE.(Это меню будет доступно, когда активен HgSccPackage и вы загрузили контролируемое решение).
Для новых проектов HgSccPackage автоматически добавляет привязки Scc.Однако его можно настроить с помощью опций, для тех, кому это поведение не нравится.