Кажется, я получаю эту ошибку при попытке рисовать на панели.Я не эксперт в C #, так что, надеюсь, кто-то здесь может мне помочь с этим.Заранее спасибо.
Показывает трассировку стека,
в System.Drawing.Graphics.set_Transform (значение матрицы) в Victoria.Robotics.Marvin.Teleoperation.MainForm.DrawXYAxis (графика g) вC: \ Users \ kasunt \ Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3 \ Marvin \ Teleoperation \ MainForm.cs: строка 2173 в Victoria.Robotics.Marvin.Teleoperation.MainForm.envMap_Paint (отправитель объекта, PaintEventArgs e) в C: \ Users \ kasunt\ Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3 \ Marvin \ Teleoperation \ MainForm.cs: строка 2143 в System.Windows.Forms.Control.OnPaint (PaintEventArgs e) в System.Windows.Forms.Control.PaintWithErrorHandling (PaintEventArgs e, слой Int16, логический)disposeEventArgs) в System.Windows.Forms.Control.WmPaint (Message & m) в System.Windows.Forms.Control.WndProc (Message & m) в System.Windows.Forms.ScrollableControl.WndProc (Message & m) в System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow.OnMessage (Message & m) в System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow.WndProc (Message & m) в System.Windows.Forms.NativeWindow.Callback (IntPtr hWnd, Int32 msg, IntPtr wparam, IntPtr lparam)
Код ниже.Кажется, возникает ошибка при настройке преобразования,
private void envMap_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
DrawXYAxis(e.Graphics);
}
/// <summary>
/// Helper to draw the XY axis and plot the map
/// </summary>
public void DrawXYAxis(Graphics g)
{
Rectangle rect = envMap.ClientRectangle;
myPen = new Pen(Color.Black, 1);
g.PageUnit = GraphicsUnit.Millimeter;
g.PageScale = 0.1F;
IntPtr hdc = g.GetHdc();
int hMemDC = hdc.ToInt32();
// Reverse the axis of the drawing surface
Matrix mx = new Matrix(1, 0, 0, -1, 0, envMap.ClientSize.Height * 2);
g.Transform = mx;
g.TranslateTransform(50, 100, MatrixOrder.Append);
// For drawing X - AXIS
g.DrawLine(myPen, 0, 0, (2 * rect.Right - 60), 0);
// For drawing Y - AXIS
g.DrawLine(myPen, 0, 0, 0, 2 * rect.Bottom);
// For drawing Arrow on X-AXIS
g.DrawLine(myPen, (2 * rect.Right - 60) - 15, 8, (2 * rect.Right - 60), 0);
g.DrawLine(myPen, (2 * rect.Right - 60), 0, (2 * rect.Right - 60) - 15, -8);
// For drawing Arrow on Y-AXIS
g.DrawLine(myPen, 8, 2 * rect.Bottom - 15, 0, 2 * rect.Bottom);
g.DrawLine(myPen, 0, 2 * rect.Bottom, -8, 2 * rect.Bottom - 15);
// Save the state to restore later
GraphicsState state = g.Save();
// Create a matrix to offset the text to the desired position and flip it the
// right way up again
Matrix mx2 = new Matrix(1, 0, 0, -1, 0, 0);
Matrix mx1 = mx.Clone();
mx1.Multiply(mx2);
g.Transform = mx1;
SolidBrush drawBrush = new SolidBrush(Color.Black);
Font drawFont = new Font("Microsoft Sans Serif", 9, FontStyle.Bold);
StringFormat sF = new StringFormat(StringFormatFlags.NoClip);
sF.Alignment = StringAlignment.Center;
g.DrawString("X", drawFont, drawBrush, (2 * rect.Right - 40), -2 * Font.Height, sF);
g.DrawString("Y", drawFont, drawBrush, -40, -(2 * rect.Height + 2 * Font.Height), sF);
// Restore state
g.Restore(state);
drawFont = new Font("Microsoft Sans Serif", 7);
// Drawing Tick Marks and Labels
// NOTE THE LABELS ON THE AXES WILL CHANGE TO REFFECT THE REAL POSITION OF THE ROBOT....
myPen.Dispose();
}
Строка # 2173,
g.Transform = mx;
Строка # 2143,
DrawXYAxis(e.Graphics);