Надеюсь, это то, что вы хотите. Если нет, я уверен, что это приведет вас к окончательному решению
$().ready(function(){
$('ul.menu').hover(function(event){
var hoverItem = event.target;
//hide other ul's submenu
$(hoverItem).siblings('li').children('ul').stop(true,true).hide()
//show current submenu
$(hoverItem).children('ul').stop(true,true).fadeIn()
},function(event){
//console.log(event.target);
$('ul.menu li').children('ul').stop(true,true).delay(1500).fadeOut()
})
});
Надеюсь, что помог вам. Приветствия